硬齿面减速机和软齿面减速机的主要区别
硬齿面减速机：
材料：低碳合金钢，如20crmnti，20crmnmo，20crni2mo，17cr2ni2mo，17mncr5。热处理：渗碳淬火。齿面硬度：hrc58-62。精加工工艺：磨齿。
齿轮精度：6级。
软齿面减速机：材料：45或铸钢。热处理：调质。齿面硬度：hb230-260轴齿轮，hb190-220大齿轮。精加工工艺：精滚。
齿轮精度：8级。
综合承载能力：相近机型，硬齿面承载能力为软齿面的3倍左右。
减速器分类以下是常用的减速机分类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机车间现用
齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
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